Сделан из подручных материалов, корпус из пластика 6мм, шестерные и ременная передача, для уменьшения нагрузки на ШД.
При первом испытании обнаружил что ШД по оси икс плохо работает, придется заменить, и кстати были помехи от ШД друг на друга, после того как корпуса ШД поставил на минус помехи пропали.