Плата контроллера и драйвера вставлены в корпус фирмы гаинта. На корпус приделаны радиаторы для большего охлаждения.
При работе 15 минут, весь корпус контроллера чуть теплый. Движки при принудительном охлаждении греются в приделах нормы.
Для охлаждения двигателей я использовал кулеры от процессоров пень4 + боковой обдув кулером от блока питания компьютера.
Плату контроллера установил на мягкие подвесы от сидиромов. землю развел звездой. Транзисторы спаял навесным монтажем проволокой 0,8мм.
Транзисторы к корпусу прикручены через изоляционные прокладки т.е корпуса они не касаются. Клевые движки sanyo denki 103-550-0149, работают на скорости до 25 мм/с без пропадания шагов,но неподавайте на них больше 12 вольт -горят.
Станок собрал из всего что было под руками:рельсы от копировальных аппаратов - японские, крепеж от жалюзей, фанера ,плексиглаз.
Гайки для осей взял из поручней крутого оффисного стула, который был разобран и валялся у слесарей. Как раз там были гайки нужного размера из латуни!На шпильке недавали люфта вообще!Плюс были впрессованы в бук:)
