Подвижная часть на шпильках (8мм в диаметре) соединено с валом мотора при помощи толстостенного шланга, держится очень плотно, вырвать тяжело.
Сами двигатели из принтера неизвестного, направляющие от туда же. Корпус из дерева полностью, ось X Y подвижные снизу, ось Z на арке. Провода для движков от старинной компьютерной клавиатуры, там 4 жилы + экран. Экран пошел на ПЛЮС а 4 жилы на фазы. Удобно тем что он "пружинный". Есть мелкие люфты, есть "приколы" с кривой шпилькой, но это чисто пробный рабочий вариант, на котором хочу научится работать, что бы когда буду собирать новый станочек уже сделать его без недостатков. Драйвер по вашей схеме, транзисторы греются сильно, хотя все работает вроде бы как и должно, еще греется КРЕНка прилично. Движки гонял в вашей программе. Думаю купить еще переходник USB LPT и попробовать поиграться с ним, а то LPT есть только на работе... Ну и вот видео еще прикладываю. Еще есть над чем поработать)
| 
